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AFX10機載高光譜成像系統

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      AFX10是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的VNIR高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR波段高光譜成像儀,一個小型而強大的數據處理單位,和一個高端的GNSS/IMU單元。AFX10是一款全球領先的高光譜成像系統,整套系統總重僅2.5公斤,可搭載于多種類型的無人機平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據,使得AFX10極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域。

1、主要特點

  • 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
  • 直接可用的地理配準
  • 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數據處理的精確校正參數
  • 譜線彎曲和色畸變顯著減小
  • 更優的光線收集能力,有效利用光線,結合圖像增強算法,獲得高質量的數據
  • 根據任務規劃全自動數據采集
  • 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求
  • 所有組件一體式集成,易于安裝和操作
  • 嵌入式數據處理單元,集成Web UI用戶界面
  • 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺,可無需云臺使用
  • 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統

2、主要技術參數

光譜范圍

400-1000nm

光譜采樣率

2.68nm

光譜分辨率

5.5nm

前透鏡焦距

15mm

視場角

38°

F值

1.7

光譜波段

224(Binning×2,無Binning時高達448波段)

空間像素

1024

MROI

用戶可選

幀頻

330fps

動態范圍

1420

信噪比

400:1

輸入電壓

9-36VDC

連接器

電源、天線、以太網

存儲溫度

-20-﹢50℃

工作溫度

﹢5-﹢40℃

相對濕度

5-90%

無人機選項

EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有無云臺均可)

固定翼

推薦工作高度

15-150m

GSD

 

(地面采樣間隔)

3.5cm@50m,對應像寬10m,空間Binning×1

7.0cm@100m,對應像寬20m,空間Binning×1

GNSS/IMU

Trimble APX-15

重量

2.5kg

3、GNSS/IMU性能

 

  • 實時獲取GNSS/IMU數據
  • 位置信息更新頻率:1Hz
  • 高度信息更新頻率:50Hz
  • PPS同步時間戳頻率:1Hz
  • 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理

精度

SPS(標準位置服務)

高精度后處理

定位(m)

1.5-3.0

0.02-0.05

速度(m/s)

0.05

0.015

橫滾&俯仰(deg)

0.04

0.025

機頭朝向(deg)

0.30

0.080

 

4、應用領域

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